湿法超细磨设备主要分搅拌磨和砂磨机：搅拌磨桶体较粗，主轴角速度较低，研磨介质既可用φ4~12mm的氧化锆圆球或圆柱，也可用φ0.2~3.0mm的氧化锆微珠；砂磨机主轴角速度较高，研磨介质多选用φ0.2~3.0mm的微珠。超细磨的搅拌桨依其形式的不同，大体可分为棒式、盘式、桶式、涡旋式等多种，基本上均由主机、循环系统、冷却系统等三大部分组成。
通常认为，由于研磨介质在搅拌桨高速搅拌作用下，其相互碰撞次数迅速提高，小球之间被挤压、剪切破碎的机率增加，从而提高粉碎效率。多数情况仅搅拌桨作转动，也有搅拌桨与容器做相向转动。在搅拌中，研磨介质不是作整体运动，而是作不规则运动，这种不规则运动对被磨物料主要产生以下三种作用：
（1）研磨介质被搅拌桨抛离时相互之间产生冲击力；
（2）研磨介质自身转动时产生剪切力和磨擦力；
（3）研磨介质填入搅拌桨留下的空间产生撞击力。
研磨介质原理图