凡是金属在加工过程中，或多或少都会有毛刺的存在，至于毛刺的多少取决于设备的精密程度，但不可能是无毛刺加工。正是这小小的毛刺困惑，在整个金属加工行业工程师们先后尝试了无数的解决方案。去毛刺的工艺并非千篇一律，在去毛刺的时候，要根据金属材质、硬度、韧性、结构形状、尺寸大小等综合因素选择针对性的去毛刺方法，在机器人去毛刺行业柔性浮动去毛刺为主流。
去毛刺的方法分类：
硬接触式去毛刺：顾名思义就是将去毛刺设备直接解除到所需去毛刺的材质上进行去毛刺，常见的有锉刀及刮刀加工。
柔软浮动式去毛刺：一般都采用机器人或机械手来完成，机器人手臂夹有浮动机构及主轴，通过径向和轴向柔性浮动系统对金属等材质进行去毛刺加工。
精密接触去毛刺：这种一般都是通过磁力研磨，电解，热能等方式去毛刺，一般适用于精密零件。
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