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10月6日印度媒报道，为对抗中国和俄罗斯的高超音速武器，美国和挪威联合开发了一款高超音速火箭发动机，名为增程战术高速进攻型冲压发动机(THOR-ER)，绰号“雷神之锤”，今年8月，“雷神之锤”在试射时5马赫，达到高超音速。
声波在空气中传播速度并不固定，空气的温度和密度都会影响到声波速度，不过在一般情况下，我们将声音速度认定为是每秒米，高于5倍声波速度的速度才算得上是高超音速，即5马赫（MH）。
高超音速武器的速度要在每秒1.7公里以上，即每小时公里以上，年，俄罗斯首次亮相的高超音速导弹“匕首”最快速度可达10马赫，即每秒3.4公里，是子弹速度的数倍，我国“东风-17”最快速度也可达10马赫。
高超音速导弹在高速飞行时克服空气阻力做功，用高能量来换取速度，其能量消耗速度是普通导弹的三至四倍，不过高超音速导弹的最大优势是凭借速度以迅雷不及掩耳之势突破对方防空系统，令导弹来不及拦截。
在高超音速武器领域，美国明显落后于我国和俄罗斯，为了弥补这一短板，年，美国与挪威联合研发增程战术高速进攻型冲压发动机(THOR-ER)，并使用固体燃料冲压增程技术，希望能将导弹速度提升到极致。
固体燃料冲压增程技术最早出现于上个世纪70年代，年，美国开始了对固体燃料冲压发动机（SFRJ）的研究，SFRJ全写为SolidFuelRamjet，SFRJ的目的是用来增加炮弹的射程，那个时候火炮的射程普遍都只有几公里。
SFRJ技术让美国研制了75mm旋转稳定炮弹和mm尾翼稳定炮弹，M68坦克试射了75mm旋转稳定炮弹，初速度为4.3马赫，射程为12公里，MA22型加农炮试射了mm尾翼稳定炮弹，射程可达60公里。
固体燃料冲压发动机使用高效能的HTPB燃料，HTPB燃料中主要含有HTPB，HTPB全名为端羟基聚丁二烯，HTPB本身是一种半透明的液体，与蜡纸颜色较接近，有极强的粘性，需要℃以上高温才能燃烧。
将HTPB与氧化剂和其它化学物按一定的比例混合凝结成固态物质，即HTPB燃料，氧化剂有一氧化二氮和高氯酸铵等化合物，一氧化二氮化学式为N2O，俗称“笑气”，高氯酸铵化学式为NHClO，其它化学物可以是铝粉等物质。
固体燃料冲压发动机的燃烧室前部有一个进气口，空气通过进气口进入燃烧室内，氧气与燃料充分发生反应产生高温高压的气体，气体通过尾部喷嘴高速喷出，产生很高的动能，将飞行器的速度提高到极致。
普通火箭发动机的比冲约在N·s/kg~3N·s/kg，例如我国长征火箭使用的YF-1发动机空气比冲N·s/kg，真空比冲N·s/kg，但是冲压发动机比冲可达~1N·s/kg，是普通火箭发动机的4~6倍。
建立在SFRJ技术的基础上，美国和挪威从年开始研发增程战术高速进攻型冲压发动机(THOR-ER)，THOR-ER使用固体燃料技术，能使导弹以高超音速的方式飞行。
年，THOR-ER完成了第一阶段目标，研发出柔性固体燃料冲压发动机(SFRJ)，8月17日，一架装有SFRJ发动机的飞行器进行了试射，固体火箭助推器将飞行器速度加速到2马赫以上后，飞行器启动了冲压发动机，SFRJ冲压发动机燃料在燃尽前和掉落地面前，飞行器达了高超音速的速度，即5马赫。
年8月18日，THOR-ER研究项目组又对另一架装有SFRJ发动机的飞行器再次进行了试射，飞行器再次实现了高超音速飞行，不过才刚达5马赫，进入了高超音速门槛。
两次测试都成功了，美国国防部称这是“一个重要的里程碑”，证明了增程战术高速进攻型冲压发动机(THOR-ER)十分高效，能显著地增加飞行器的飞行速度，达到高超音速的速度。
即便美国高超音速试射取得了成功，但仍跟我国和俄罗斯有很大差距，目前，世界上最优秀的三款高超音速导弹：俄罗斯的“匕首”和“锆石”，我国的“东风-17”，“匕首”和“东风-17”最高速度达10马赫，“锆石”最高速度这8马赫，而美国刚研发出来的冲压发动机(THOR-ER)才刚刚及格。
