通过观察氧传感器顶尖部位的颜色也可以判断故障。以下是有关介绍：
1淡灰色顶尖：这是氧传感器的正常颜色
2白色顶尖：由硅污染造成，必须更换氧传感器。
3棕色顶尖：由铅污染造成，如果严重，也必须更换氧传感器。
4黑色顶尖：由积碳造成，在排除发动机积碳故障后，一般可以自动清除氧传感器上的积碳。
主氧传感器包括一根加热氧化锆元件的热棒，加热棒受（ECU）电脑控制，当空气进量小（排气温度低）电流流向加热棒加热传感器，使能精确检测氧气浓度。
在试管状态化锆元素（ZRO2）的内外两侧，设置有白金电极，为了保护白金电极，用陶瓷包覆电机外侧，内侧输入氧浓度高于大气，外侧输入的氧浓度低于汽车排出气体浓度。应当指出采用三元催化器后，必须使用无铅汽油，否则三元催化器和氧传感器会很快失效。
